润滑油的成分是基础油和添加剂，其中基础油占大部分。润滑油从成分上来看，都是一些化学物质，但是不能滥用，要根据运用场合，选择适合的配方。目前的润滑油，从成分上可以分为四种类型:
　　1.纯矿物油 [ 不含添加剂 ]
　　古代的润滑油是动植物油。随着石油时代的来临，人类开始使用石油馏分作为润滑油。德国威斯润滑油在发展初期，润滑油的成分就是矿物油(石油馏分)，例如API-SA级别的发动机油，就属于纯油型。石油本身具有润滑性、防锈性，随着润滑油技术的发展，才出现了添加剂。目前，这种纯油型的润滑油已经难觅踪迹。
　　2.矿物油+添加剂
　　这类润滑油是目前使用最广泛的润滑油，现在一般把这类润滑油称为矿物油，是因为它们的基础油都使用矿物油(API-I类油、II类油、III类油)。各类工业润滑油和车用润滑油，包括压缩机油、齿轮油、轴承油、发动机油、液压油、汽轮机油等等，成分大多是矿物油，再加上一些添加剂。矿物油的优点是价格低，性价比较好。如果设备使用中温度较稳定、没有高温/低温运行的情况，还有环境肮脏，难以避免杂质进入油里(需要经常换油)，那么矿物油是不错的选择。矿物油的使用温度一般不推荐超过65℃。
　　3.合成油+添加剂
　　这类润滑油一般称为合成润滑油(合成油)，它们使用合成油作为基础油。合成油是一个统称，就是通过人工化学合成的油，简单地说就是人造油。合成油有很多种类，包括合成烃SHC(典型代表是PAO)、酯类油(双酯油、聚酯油POE)、PAG、磷酸酯等。由于合成油来源于人为控制的化学反应，因此成分和性能上可以进行控制，避免了某些对性能不好的杂质。例如PAO，是合成油里面最常见的一种，全合成机油通常就是用PAO制成。
　　4.特种油
　　特种油的成分也是基础油和添加剂，但是特种油一般适用于一些特殊用途，根据用户的特殊要求，油品厂家专门选择合适的基础油(矿物油或者合成油)，和特定的添加剂，专门用于特殊用途。例如用于一些特殊气体、易燃易爆气体压缩机的压缩机油。有些合成油通过调整分子结构，可以使油的性能发生特定的变化，例如PAG、酯类油。特种润滑油用于有特殊要求的运用场合。